В 16 веке на территории России обитали различные этносы, среди которых можно выделить следующие:

Русские - основное этническое сообщество, проживавшее в центральной России, в том числе на территории Московского царства.

Татары - проживали в Казанском, Астраханском и Сибирском ханствах, а также на Крымском полуострове.

Чуваши - обитали на территории Чувашии.

Мордва - жили на территории Мордовии.

Казаки - проживали на юго-западе и юго-востоке России, в том числе на Дону, Волге и Урале.

Удмурты - обитали на территории Удмуртии.

Якуты - проживали в Якутии и других районах Сибири.

Карелы - жили на территории Карелии.

Кроме того, на территории России проживали многие другие этносы, такие как монголы, ненцы, ханты, манси, нганасаны, ненцы, самодийцы и другие. Каждый из них имел свою уникальную культуру, язык и образ жизни.