Первобытные человекоподобные существа появились на Земле примерно 2-3 миллиона лет назад. Однако предысторию человечества как самостоятельную эпоху обычно связывают с моментом появления первых людей - доисторическим периодом, который начался примерно 2,5 миллиона лет назад и продолжался до возникновения письменности (около 3500 годов до н.э.). Таким образом, предыстория человечества началась около 2,5 миллиона лет назад.