Древнерусские княжеско-дружинные связи отличались от западноевропейского вассалитета тем, что князь и его дружина не были формальными вассалами, как в Западной Европе, а скорее представляли собой объединение наемных воинов и верных слуг князя, которые сражались за его интересы и получали за это вознаграждение.

У восточных славян существовали народные ополчения из-за необходимости защиты общности и территории от внешних врагов, как например племена кочевников, варварские завоеватели или другие угрозы. Народные ополчения были своеобразным самоорганизованным силовым образованием, в котором каждый мог принять участие в обороне своей земли. В отличие от княжеско-дружинных войск, народные ополчения базировались на коллективном духе и принципе взаимной защиты, а не на рангах и иерархии.