Состав Сената комплектовался по указу царя, который назначал его членов из числа высших чиновников, военных и духовных лиц. В отличие от Боярской Думы, в Сенат не входили бояре, а его состав формировался исключительно по указу монарха. Кроме того, Сенат имел право выражать свое мнение и давать консультации царю по различным вопросам, но не имел законодательной власти, как это было у Боярской Думы.