В древней Греции в Спарте существовала система полиса-демократии, в рамках которой власть принадлежала обществу в целом, но с ограничениями, такими как социальные и экономические привилегии для аристократии. В Афинах же существовала демократическая система правления, основанная на принципе равенства всех граждан перед законом и участием в политических решениях через избранные органы власти.

В древнем Риме существовала республиканская система правления, в рамках которой власть делилась между различными институтами, такими как сенат, консулы и народные собрания. Эта система включала элементы монархии, аристократии и демократии, что делало ее довольно сложной и устойчивой.