В зависимости от эпохи и культуры, права рабов могли варьироваться, но обычно рабы не имели гражданских прав и были владением своего владельца. Они могли быть куплены, проданы или переданы по наследству. Рабовладельцы имели право на физическое наказание и жестокое обращение с рабами. В некоторых обществах рабы могли надеяться на освобождение или получение своей свободы в результате выполнения определенных условий, но это было редким исключением.