Само княжество возникло в IX-X веках. Однако точная дата основания княжества Руси неизвестна, так как различные восточнославянские княжества образовались постепенно. Одним из первых русских князей, упомянутых в исторических источниках, был князь Олег Вещий, который правил в Киеве в IX веке.