Термин "тюрк" начал употребляться с древнетюркского периода, который приходится на VI-VII века нашей эры. Название "тюрк" происходит от древнетюркского слова "türek", что означает "силный", "подвижный" или "мягкий". В дальнейшем это название стало широко использоваться для обозначения всех тюркских народов и их языков.