Октавиан стал единоличным правителем Рима после победы над Марком Антонием и Клеопатрой в битве при Акцийском мысе в 31 году до н.э. После этой победы он устранил своих последних оппонентов и завоевал практически полную власть в Римской империи. В 27 году до н.э. Октавиан принял титул "Август" и стал первым римским императором, устанавлив систему принципата, которая продержалась более 400 лет.