Удельные князья в средневековой Руси занимались управлением своими уделами, которые были частями княжества, отданными им в управление отцом или старшим братом. Удельные князья занимались административными и военными делами, управляли своими владениями, собирали налоги, вели дипломатические переговоры, решали конфликты между своими подданными и принимали важные решения для развития своих уделов. Они также участвовали в битвах и войнах за расширение своего влияния и территорий.