Грюнвальдская битва, также известная как битва при Танненберге, произошла 15 июля 1410 года между объединенными силами Королевства Польша и Великого княжества Литовского под командованием короля Ягайло и великого князя Витовта, и Тевтонского ордена.

Битва произошла в близости от деревни Грюнвальд (ныне маленький населенный пункт в Польше) и стала одним из крупнейших сражений Средних веков. В ней участвовали около 30 000 солдат с каждой стороны.

Польско-литовские войска сумели разгромить Тевтонский орден, который был одним из самых могущественных военных организаций того времени. Битва завершилась победой Польши и Литвы, в результате чего они смогли значительно ослабить влияние Тевтонского ордена в регионе и получили возможность укрепить свои позиции.

Грюнвальдская битва имела огромное историческое значение для обеих стран, поскольку она позволила им укрепить свою независимость и остановить экспансию Тевтонского ордена на их территории. Этот боевой успех также оказал значительное влияние на дальнейшую историю региона.