В период 16-18 веков Япония имела форму правления, называемую феодализмом. Власть в стране делилась между сёгуном и даймё, которые являлись фактическими правителями Японии. Сёгун был верховным военным командиром, в то время как даймё были местными феодальными владельцами земель.

Сёгунат был централизованной формой правления, в которой вся власть сосредоточена в руках сёгуна и его советников. Даймё занимали важное положение в обществе, но их власть была ограничена и контролировалась сёгуном.

Таким образом, форма правления в Японии в период 16-18 веков была характеризована сильным централизованным правлением сёгуна и децентрализованной властью даймё на местном уровне.