Принцепсом в Римской империи называли первого гражданина, то есть римского гражданина, обладавшего высоким положением в обществе и имеющего значительное политическое влияние. Обычно этот титул присваивался римским императорам, которые были главнокомандующими армии, высшими магистратами и верховными судьями. В то же время принцепс был первым в совете и являлся представителем законности и порядка в империи.