В 1-ом веке до н.э. в римскую армию стали брать граждан Римской империи, обязанных по долгу обучаться военному делу и призванных служить в армии. Кроме того, в армию могли быть забраны военнопленные, рабы и иностранцы, которые приобретали свободу в обмен на службу в армии.