Удельные князья в древней Руси представляли собой младших сыновей князей, которым выделяли удел (или удельные земли) для управления. Эта практика была распространена в средние веках и в раннем новом времени, когда княжеские владения делились между наследниками для предотвращения разделения и распада династии. Удельные князья обычно не наследовали полное княжеское достояние, но у них была возможность управлять своим уделом и иметь некоторую независимость от старшего князя.