Когда на Российском престоле в начале 17 века возникла династия Романовых, произошли значительные изменения в организации военных сил России. Первым из Романовых царем стал Михаил Федорович, который внес ряд новаций в систему военной организации.

Прежде всего, Михаил Федорович усилил централизацию управления армией, что позволило повысить эффективность действий военных подразделений. Войско было разделено на регулярные и нерегулярные части, подчиненные центральной военной администрации. Была создана система военно-административного управления, включающая в себя управление городами, кормилыми, а также финансовые и военные департаменты.

Кроме того, под Романовыми было усовершенствовано вооружение и обмундирование военных частей, что повысило их боеспособность. Были приняты меры по повышению профессионализма и дисциплины в рядах армии.

Таким образом, при первых Романовых произошли значительные изменения в организации российского войска, которые способствовали укреплению военной мощи страны и расширению ее влияния на международной арене.