Духовные культуры кочевников зависели от конкретного народа и его верований. Однако, в общем, в кочевнических культурах преобладали шаманизм, анимизм и верования в духовный мир природы. Шаманы играли важную роль в обществе как посредники между миром людей и духовным миром. У кочевников также часто были культы предков и поклонение духам природы, животных и элементов природы. Они проводили ритуалы, обряды и обрезания, чтобы обрести благосклонность божеств и защиту от злых сил. Кроме того, кочевники часто практиковали магию, поверья и приметы.