Софья Алексеевна Милославская, являвшаяся сестрой первой жены Петра I, действительно пыталась помешать ему стать царем. Она была одной из лидеров старообрядческого движения, а также организатором Софийского бунта против Петра. Однако, ее попытки были неуспешными и после поражения Софийского бунта она была изгнана из Москвы.

Таким образом, можно сказать, что Софья Алексеевна Милославская действительно пыталась помешать Петру стать царем, но ее усилия оказались тщетными, и Петр стал царем и провел свои прогрессивные реформы, которые привели к модернизации России.