За легендою, Рим був заснований близько 753 р. до н.е. братами Ромулом і Ремом, які були вихованцями вовчиці. Вони були синами військового вождя Марса і принцеси Реї Сільвії. Сперечаючись про те, хто з них буде володарем нового міста, брати вирішили вирішити це питання через знаки від богів. Ромул вирішив заснувати місто на Палатинському пагорбі, а Рем на Авентинському пагорбі. Під час обгортання пагорбів путівниками, що летіли над ними, відбулася сварка, під час якої Ромул вбив Рема, а сам Ромул став першим царем Рима.