Грюнвальдская битва произошла 15 июля 1410 года в районе селения Грюнвальд (ныне Мальборк) в Польше.

Участниками битвы были объединенные силы Королевства Польского и Великого княжества Литовского, под командованием короля Владислава II Ягайло и великого князя Витовта, а также Тевтонского ордена.

Обе стороны стремились к победе и укреплению своего влияния в регионе. Королевство Польское и Великое княжество Литовское стремились ослабить власть Тевтонского ордена, который считался угрозой для их территориальной целостности.

Во время битвы обе стороны использовали различные тактики. Польско-литовские войска воспользовались своим численным преимуществом и развернулись в узкой линии, чтобы остановить наступление Тевтонского ордена. Тевтонские рыцари, в свою очередь, попытались прорвать оборону противника своими рыцарскими атаками.

Итогом Грюнвальдской битвы стала победа объединенных сил Польши и Литвы. Эта битва стала одним из важнейших событий балтийской истории, поскольку она привела к ослаблению Тевтонского ордена и укреплению влияния Королевства Польского и Великого княжества Литовского в регионе. Битва также оказала значительное влияние на ход Тевтонской войны и дальнейшее развитие Польско-Литовского государства.