В XVII веке, при первых Романовых, произошли значительные изменения в организации российского войска. Одним из ключевых моментов было создание постоянной профессиональной армии, которая заменила древнерусскую систему набора войск из крестьянских и казачьих отрядов. В этот период было создано государственное войско, состоящее из регулярных войск и резервных отрядов.

Также была проведена реформа вооружения и обмундирования войска. Вооружение стало более современным, а тактика и стратегия ведения войны были усовершенствованы. Были созданы новые подразделения, такие как Пехота, Кавалерия, Артиллерия.

Также при первых Романовых была усовершенствована система управления и командования войском. Были введены новые звания и должности, улучшены методы обучения и подготовки военнослужащих.

Итак, изменения в организации российского войска в XVII веке при первых Романовых значительно совершенствовали его боеспособность и эффективность, что в дальнейшем сыграло ключевую роль в истории Российской империи.