В 1697 году Пётр I отправил великое посольство в Европу с целью установления дипломатических отношений с европейскими странами и приобретения новых знаний о технологическом и культурном прогрессе Запада. Пётр I лично принимал участие в этом посольстве, путешествуя по странам Европы и посещая различные королевства и государства.

Посещение Петра I Европы в составе великого посольства оказало огромное влияние на развитие России. Пётр увидел передовые западные технологии, образец западного образа жизни и культуры, и принял ряд реформ, направленных на модернизацию и европеизацию России.

Это посещение также способствовало установлению дипломатических отношений между Россией и европейскими странами, что было важным шагом в становлении Российской империи как державы сильного международного положения.