Москва - столица Московского княжества и современной РоссииВладимир - древнее княжество, игравшее важную роль в формировании русской государственностиСуздаль - одно из древнейших городов России, располагалось на важных торговых путяхЯрославль - крупный культурный и экономический центр, важный для Московского княжестваСерпухов - важный город, который давал доступ к реке Оке, играя важную роль в экономике и обороне Московского княжества.