В высоком и позднем средневековье крестьяне были крайне зависимы от феодалов, которые владели землей и имели власть над ними. Крестьяне были принудительно привязаны к земле и не могли покинуть ее без согласия своего господина. Они обязаны были выплачивать дани и платы своему феодалу, а также работать на его земле и выполнять другие обязанности.

Феодалы в свою очередь обеспечивали крестьянам защиту и безопасность, а также предоставляли им возможность использовать землю для своего проживания и выращивания продуктов питания. Однако эта защита имела характер взаимной зависимости, и крестьяне должны были служить своему феодалу и следовать его приказам.

Таким образом, в высоком и позднем средневековье зависимость крестьян от феодалов была основной чертой феодальной системы и определяла их социальное положение и обязанности.