Духовно-рыцарские ордена были созданы с целью защиты и содействия христианским паломничествам, лечению раненых, а также осуществления крестовых походов для защиты христианских святынь и земель. Они объединяли воинственный дух рыцарей с духовностью и миссией церковных орденов.

Нищенствующие ордена монахов, наоборот, отличались отказом от мирских благ и жизнью в клятвенной бедности, унижении и труде. Они стремились к спасению души через самоотверженное служение и принесение жертвы, живя в монастырском обществе и следуя строгим правилам и обетам. Эти ордена были более связаны с духовной практикой и служением бедным и больным людям.