В Средние века существовали различные виды крестьянской зависимости:

Рабство: крестьяне были полностью подчинены своим господам (феодалам) и обязаны были выполнять все их указания, не имели никаких прав и свобод. Рабы могли продаваться и передаваться по наследству.

Крепостное право: крестьяне принадлежали к землевладельцу и не могли покинуть его владение без его разрешения. Они были обязаны выплачивать налоги и трудиться на земельных угодьях своего господина.

Натуральные отношения: крестьяне были обязаны платить дани и трудиться на земле своего господина, взамен за защиту и участие в феодальных войнах.

Феодальная зависимость: крестьяне получали участок земли от своего господина в обмен на выполнение определенных обязанностей (военная служба, платежи), но сохраняли определенную степень свободы и прав.

Каждый из этих видов зависимости имел свои особенности и характеристики, но все они характеризовались тем, что крестьяне были подчинены своим господам и лишены полной свободы и прав.