Русские князья принимали участие в ордынских усобицах, так как между ними существовали конфликты и соперничество за власть и территории. Эти внутренние раздоры способствовали ослаблению и раздробленности русских земель.

Несмотря на наличие монгольского ига, Русь смогла сохранить свою государственность благодаря сильной централизованной власти и дипломатическому умению русских князей. Они умели маневрировать между интересами Золотой Орды и западных соседей, сохраняя свою независимость и обеспечивая стабильность в стране.

Таким образом, участие русских князей в ордынских усобицах и грамотное управление ими помогли Руси сохранить свою государственность в трудное историческое время.