Духовенство как профессия и институт возникло в древние времена в различных цивилизациях. В христианстве, духовенство как отдельный класс появилось уже в Новом Завете, когда Иисус Христос назначил своих апостолов и дал им власть учить и крестить. В христианской церкви духовенство стало центральным элементом еще в ранние периоды христианства.

В других религиях также есть священнослужители, которые выполняют религиозные обряды, руководят общиной и проповедуют веру. Духовенство является важным элементом в многих религиях и культурах и играет значительную роль в обществе и духовной жизни верующих.