Немецкие и шведские рыцари стремились к завоеванию территорий Руси с целью расширения своего влияния и увеличения своей территории. Они также могли быть мотивированы желанием контролировать торговые пути и доступ к ресурсам, а также поддерживать христианство и бороться против язычества.