Одним из наиболее известных сподвижников Александра Невского, который участвовал в битве на Неве в 1240 году, был его сын Даниил Александрович. Другими возможными участниками сражения могли быть братья Александра, например, Ярослав и Андрей (Андрей стал позднее князем Новгорода). Также в битве могли принять участие другие близкие князья и бояре, например, братья князья Посадник и Наум, а также бояре Андрей Алексеевич, Семен Стародубский и др.

Однако, точная информация об участниках битвы на Неве не всегда была зафиксирована и точно известна. Поэтому имена сподвижников и участников сражения могут разниться в различных источниках и литературе.