После Петра I Романова и Павла I Романова к престолу претендовали их дети или другие родственники. Поэтому порядок престолонаследия в 17 веке после Петра I и Павла I был следующим:

Алексей Петрович – сын Петра I и его первой жены Евдокии ЛопухинойАнна Петровна – дочь Петра I и его второй жены Марты СкавронскойИоанн Антонович – дядя Петра I, брат его матери Натальи НарышкинойЕлизавета Петровна – дочь Петра I и его второй жены Марты Скавронской

После Павла I престол наследовал его сын Александр Павлович.