Главная причина, по которой гетман и старшины не сразу согласились присягнуть московскому царю, заключалась в том, что они опасались потери независимости Украины. Они боялись, что после присоединения к Московскому государству Украина потеряет свою автономию и будет полностью контролироваться из Москвы. Кроме того, у гетмана и старшин были опасения относительно сохранения своих привилегий и прав в новых условиях.

Таким образом, наряду с комплексом других социально-экономических и политических факторов, провоцировавших восстание, идеологическим мотивом повстанческого движения было стремление к защите национальной самобытности и независимости Украины.