Первая половина XVI века была временем значительных изменений в княжеской власти. Одним из ключевых факторов было возникновение новых форм правления и ослабление центральной власти.

Прежде всего, в этот период началась эпоха великих реформ в Российском государстве. Иван III и его внук Иван IV Васильевич провели ряд реформ, направленных на централизацию власти и укрепление абсолютного государства. Эти реформы привели к усилению княжеской власти и расширению ее полномочий.

Однако параллельно с этим происходило также ослабление княжеской власти из-за ряда факторов. Например, внешние враждебные угрозы со стороны Литвы, Швеции и других государств привели к необходимости укрепления обороноспособности страны за счет дополнительного налогообложения и мобилизации ресурсов, что вызвало недовольство князей и бояр.

Кроме того, проведение централизованных реформ привело к усилению роли центрального аппарата управления и служилых людей, что снизило влияние местных князей и замещало их "вашенцевыми" представителями центральной власти.

Таким образом, в первой половине XVI века характер княжеской власти изменился в сторону усиления централизации и расширения полномочий государства, одновременно ослабевая за счет внутренних и внешних противоречий.