Общим в развитии римского и афинского полисов было то, что обе города-государства были самоуправляющимися общинами, в которых граждане принимали активное участие в управлении делами государства.

Однако, отличия между ними также были значительны. Например, Афины были демократическим полисом, в котором решения принимались на общих собраниях граждан, в то время как в Риме было двухуровневое управление: патрицианский Сенат избирал консулов, которые затем принимали решения и осуществляли управление государством.

Управление Римом осуществлялось через систему магистратов, сената и народных собраний. Правление было построено на принципах республики, в которой были хорошо продуманные системы разделения власти и контроля друг за другом.

Царская власть в Риме отличалась от других форм правления. Цари были правителями с особыми полномочиями, унаследованными или полученными по совету сената. Они были верховными военачальниками, законодателями, судьями и жрецами. Каждый царь правил Римом на протяжении жизни, но некоторые из них были свергнуты или убиты народом.