При Хлодвиге I, который был королем франков в V веке, комплектование происходило в основном из аристократии и свободных крестьян, которые были обязаны военной службой своему королю. Военные обязанности в тот период несли только свободные люди, не имевшие обременений или крестьянских обязательств. Однако уже в это время началось появление наемных воинов из числа германцев и аламаннов, которые также участвовали в боевых действиях.

При Карле Мартелле, который был властителем Франкского королевства в VIII веке, комплектование войск производилось преимущественно за счет военных служилых, составлявших ядро армии. Карл Мартелл также активно использовал наемные войска, в том числе саксонов и других германских племен, чтобы увеличить численность и боеспособность своей армии. Кроме того, он завоевывал и аннексировал земли, что позволяло ему комплектовать армию новыми воинами из подчиненных территорий.