В группу свободных на Руси входили знать (дворяне), купцы, ремесленники, воины, рядовые крестьяне и другие свободные люди. Они имели определенные права, могли свободно перемещаться, владели собственностью и имели возможность заниматься торговлей, ремеслом и другими видами деятельности.

В группу несвободных на Руси входили крепостные, рабы и зависимые люди, которые не имели прав и свободы, были принудительно привязаны к земле или к господину и обязаны были выполнять его приказания. Они не имели права самостоятельно распоряжаться своей судьбой и имуществом.