В 16-17 веках отношения России с Речью Посполитой были сложными и изменчивыми. В начале этого периода две страны вели военные конфликты за влияние на смежные территории, такие как белорусские земли и Украина.

Однако в конце 16 века начался период покоения и мирного соседства между Россией и Речью Посполитой. Это было обусловлено их общими интересами в борьбе против общего врага - Швеции.

В 17 веке отношения между двумя странами опять осложнились. Россия начала активную экспансию на запад и войны за контроль над украинскими землями, что привело к новым вооруженным столкновениям с Речью Посполитой.

Итак, в целом, отношения России с Речью Посполитой в 16-17 веках были неоднозначными и зависели от конкретной политической ситуации и интересов обеих стран.