Позиции Московского княжества укреплялись при великом князе Дмитрии Ивановиче благодаря его успешной политике и военным действиям. Дмитрий активно расширял территорию Московского княжества за счет завоевания соседних земель, укреплял оборонную систему и проводил внутренние реформы, укрепляя централизованную власть.

Принципиальные разногласия и конфликты в отношениях между Москвой и Золотой Ордой привели к неизбежному военному столкновению. Орда пыталась подавить восстания против своего вассального правительства в Москве, а также требовала увеличения даней и повинностей от московского князя.

Историческое значение Куликовской битвы заключается в том, что это было первое успешное сопротивление московского княжества Золотой Орде. Победа в битве на поле Куликовым стала символом национального единства и силы, укрепила позиции Москвы в Северо-Восточной Руси и открывала путь к последующему объединению русских земель. Куликовская битва также оказала влияние на формирование национального самосознания русского народа.