На белорусских землях в XII-первой половине XIII века существовали следующие удельные княжества:

Полоцкое княжество - одно из старейших княжеств на территории современной Беларуси, которое было разделено на несколько уделов.

Туровское княжество - княжество, основанное в XI веке, которое также было разделено на уделы и принадлежало потомкам князя Турова.

Смоленское княжество - княжество, которое несмотря на то, что находилось за пределами современной Беларуси, оказывало значительное влияние на белорусские земли.

Пинское княжество - княжество, основанное в X веке на территории современной западной Беларуси и разделенное на несколько уделов.

Эти удельные княжества играли важную роль в истории формирования белорусской государственности и культуры в XII-первой половине XIII веков.