Начиная с 16-17 века, в международных отношениях произошло ряд значительных изменений по сравнению с Средневековьем. Наиболее важными из них являются:

Возникновение национальных государств. В это время происходило формирование национальных государств, что привело к укреплению централизованной власти и появлению более сильных и организованных политических структур.

Заключение многосторонних международных договоров. Страны начали активно взаимодействовать друг с другом и заключать различные договоры, регулирующие вопросы сотрудничества, торговли, военной поддержки и других аспектов отношений.

Развитие дипломатии. В 16-17 веках дипломатия стала одним из важнейших инструментов ведения международной политики, страны начали активно использовать дипломатические методы для решения конфликтов и урегулирования споров.

Возникновение понятия суверенитета. В это время начало формироваться понятие национального суверенитета, что привело к увеличению автономии и независимости государств от внешнего воздействия.

Укрепление международного права. В 16-17 веках началось активное развитие международного права, появилось множество норм и принципов, регулирующих поведение государств на международной арене.

Однако некоторые аспекты международных отношений сохранились и в силу и по сей день, в частности, значение военной мощи и стратегической безопасности, принцип взаимности в дипломатических отношениях, влияние иерархии и властных структур на международные решения и т.д.