Да, есть основания считать поездку Даниила в Золотую Орду успешной. Во-первых, в ходе этой поездки Даниил установил дипломатические отношения с могущественным государством Золотой Орды, что могло принести не только политические выгоды, но и расширить торговые возможности для княжества.

Кроме того, поездка в Золотую Орду могла способствовать укреплению обороноспособности княжества, так как это позволяло лучше понимать действия Золотой Орды и быть готовым к возможным конфликтам.

Таким образом, поездка Даниила в Золотую Орду могла принести положительные результаты в плане политики, торговли и обороноспособности княжества.