Все персонажи, упомянутые в вопросе, являются историческими личностями, связанными с историей России. Казимир 3 и Карл 4 - это короли Польши и Швеции соответственно. Ослябя, Пересвет и Владимир Серпуховский - это известные русские военачальники и герои, участвовавшие в исторических битвах. Василий 1, Василий 2, Василий Косой и Василий 3 - это цари России из династии Рюриковичей и Васильевичей. Таким образом, их объединяет историческая значимость и связь с русской историей.