Отличительный знак на щите рыцаря назывался "герб" или "геральдический знак". Герб представлял собой символ или изображение, которое помогало идентифицировать рыцаря в бою или на турнирах, а также служило для передачи наследства и родового героизма. Гербы были уникальны для каждой семьи или рода и могли содержать различные элементы, такие как животные, растения, геометрические фигуры и другие символы.