Взаимоотношения русских и литовских князей были сложными и изменчивыми на протяжении истории. В разное время они могли быть как союзниками, так и врагами. В XIV веке Литва сумела расширить свои владения на территории западной Руси и заключила союз с Московским княжеством против Тевтонского ордена. Однако впоследствии отношения стали напряженными из-за территориальных претензий и конфликтов. Борьба за влияние на Русь была одной из основных причин конфликтов между двумя княжествами.