Оба варианта правильны и могут использоваться в зависимости от контекста. "Открытие Америки" подразумевает, что для европейцев это было открытие нового континента, а "встреча двух цивилизаций" подчеркивает важность взаимодействия и влияние обеих сторон на друг друга.