Куликовская битва, которая произошла в 1380 году, была одним из значительных событий в истории Руси, однако она не привела к полному освобождению от ига, потому что:

Монголо-татарское иго продолжалось еще около 100 лет после Куликовской битвы, и Русь продолжала платить дань ханам Золотой Орды.

После падения Золотой Орды в середине XV века, его наследники создали свои ханства, которые также требовали дань с русских княжеств.

Внутренние противоречия и разобщенность среди русских князей препятствовали созданию единой силы для борьбы за полное освобождение от ига.

Культурное и экономическое влияние монголов и татар оставили следы в русском обществе и осталось несколько поколений после конца монголо-татарского ига.

Таким образом, Куликовская битва, хотя и была важным событием, не привела к моментальному освобождению Руси от ига и не решила всех проблем, связанных с монголо-татарским владычеством.