Барщина, оброк, десятина и тягло - это все формы крепостного права, которые существовали в России в XVII-XIX веках.

Барщина - это форма крепостного податного обложения, когда крестьяне обязаны были выполнять определеное количество барщины (работы на помещичьих угодьях) в пользу помещика.

Оброк - это форма крепостного податного обложения, при которой крестьяне выплачивали помещику деньги или натуральные продукты в качестве обложения.

Десятина - это форма крепостного податного обложения, при которой крестьяне обязаны были платить десятину или 1/10 от урожая в качестве налога.

Тягло - это форма крепостного обязательства, при которой крестьяне обязаны были предоставлять свою рабочую силу и личные услуги помещику без какой-либо оплаты.

Таким образом, основная разница между этими формами крепостного права заключается в способах оплаты и условиях обязательств крестьян перед помещиком.