Первое путешествие вокруг Африки было совершено португальским мореплавателем Фернаном Магелланом между 1519 и 1522 годами. Экспедиция началась в Испании под флагом испанской короны и была первым путешествием в истории, в результате которого удалось обойти весь континент Африки. Во время этого путешествия было открыто множество новых земель и морских путей. Путешествие было тяжелым и опасным, многие члены экипажа погибли от болезней, голода и атак коренных жителей. Однако экспедиция доказала, что земля круглая, а путь из Атлантического океана в Тихий океан возможен через Магелланов пролив, который в честь мореплавателя был переименован в Магелланов пролив.