Зарайск является побратимом Арзамаса из-за исторических связей и обмена культурой между этими двумя городами. В 2008 году было подписано соглашение о дружбе и сотрудничестве между Зарайском и Арзамасом, которое подтвердило их партнерские отношения. Оба города имеют общие интересы в различных сферах, таких как культура, спорт, образование, и они сотрудничают для взаимной поддержки и развития.