Взаимоотношения Галицко-Волынских князей с Киевом были сложными и изменчивыми. В разные периоды возникали как конфликты и войны, так и союзы и соглашения. Некоторые Галицко-Волынские князья стремились укрепить свою власть и завоевать Киев, что приводило к военным столкновениям.

Юрий Долгорукий был князем Киевским и Владимирским, основателем Московского княжества. Он усилил центральную власть и провел реформы, направленные на укрепление государства.Андрей Боголюбский был князем Владимирским. Он провел ряд реформ в целях укрепления центральной власти и взятия под контроль различных княжеств.Всеволод Большое Гнездо был князем Владимирским. Он продолжал политику своего отца Андрея Боголюбского, укрепляя центральную власть и расширяя влияние Владимирского княжества.